Il territorio del comune di Tolentino ha una storia che risale a molto prima della presenza dei romani; molto prima anche dei piceni. Ma Tolentino è famosa in tutto il mondo per la Basilica dedicata a San Nicola da Tolentino, santo "taumaturgo" per le innumerevoli guarigioni operate. Inoltre Tolentino fu teatro di numerosi avvenimenti storici di grande rilevanza: dalla firma del "Trattato Di Tolentino" del 1797 tra Napoleone e il Legato della Santa Sede con il quale si concordavano le condizioni della pace, del Castello della Rancia, del 1815 quando Gioacchino Murat venne sconfitto dagli Austriaci. La città è dotata di un importante complesso termale di acque sulfuree (di Santa Lucia).